中药车间里，机器人“学会”照方抓药
10分钟内可完成11吨中药饮片投料，车间用工数量降低60%
3月22日，风轻日暖，在费县费城街道新时代药业有限公司，厂区周边的梅花开得热烈。在该公司现代化中药提取智能制造车间里，甘草、茯苓等中药码放在托盘上，AGV搬运机器人（以下简称AGV）往来奔忙，正与机械手配合照方抓药。
AGV的外观是叉车模样，两根货叉探入托盘底部空隙，稳稳举起，行程终点是全自动配料工位。为提醒工人避让，AGV前端射出一道光束，在路面上映照出光标箭头。
教会AGV和机械手抓药的，是该车间主任彭波。据他介绍，目前正在配料的药品是启达力荆防颗粒，该药品含有11味药材，如何保障AGV和机械手精准控制品类与用量，彭波下了不少苦功。
“秘诀来自饮片的‘身份证’。”彭波俯下身指向小箱上的一张小小条形码说，中药材经过炮制后制成中药饮片，包装于小箱内，每箱中药饮片的品类与重量等信息都会与这张条形码绑定，AGV按照预定程序自动将饮片搬运至配料工位，机械手按照处方自动完成拆垛，扫描这张条形码即可实现精准配料。
目前，这个全国首个中药复方自动配料、投料系统，可在10分钟内完成11吨中药饮片的投料，避免了车间工人一系列高强度搬运工作。而在以往，车间工人要想完成同类工作，需要辗转拖拽由四个轮子和几块钢板组成的平板车，还要每天搬运1吨多重的货物。
随着自动化设备的大规模普及，启达力荆防颗粒提取车间里的用工数量降低了60%。在车间内仔细观察可以发现，还有不少工序也实现了机器奔忙代替人工劳作的转变。
车间中控室宽敞静谧，操作台前的大屏上，提取罐等设备的加水量与温度等参数一目了然，操作台后仅有5名技术员，他们实时监测着中药提取工艺流程中煎煮、浓缩、离心等工序的运行情况。
“要实现5.5万平方米的现代化厂房内几乎看不到人，靠的就是遍布厂房内的8000多个控制点位，目前整条生产线的数字化程度高达95%。”彭波说。
